Indios y ganado en la frontera: La ruta del río Negro (1750-1830) Alioto, Sebastián Leandro Este libro cuestiona el relato estereotipado acerca del “robo” masivo de ganado por parte de los indígenas en las estancias pampeanas, con la finalidad de venderlo en las fronteras chilenas, especialmente en Valdivia. A través de documentación de la época, se comparó la situación de esa localidad con la de Carmen de Patagones, para comprobar que los fundamentos empíricos del estereotipo son débiles. El argumento manido de que las pruebas del comercio trasandino no existen debido a su ilegalidad es desmentido por lo ocurrido contemporáneamente en Patagones, donde el tráfico interétnico, aunque ilegal, quedó ampliamente documentado.

"El general gaucho" Historia representaciones sociales en el proceso de construcción del héroe Güemes Villagran, Andrea Jimena "El general gaucho".Historia y representaciones sociales en el proceso de construcción del héroe Güemes. En este trabajo nos proponemos recomponer algunos trazos significativos del proceso de heroización de la figura histórica emblemática de Salta. El recorrido que conduce hacía la consagración de la figura en héroe local y símbolo de ''la identidad salteñ'', tiene un desenlace en fases diferenciadas, sobre hitos y hechos paradigmáticos en donde participan distintos actores y se entrelazan diferentes dimensiones. Configuran y dinamizan ese proceso un conjunto complejo de circunstancias políticas y luchas de fuerza en el orden de lo simbólico que operan como condiciones de posibilidad de la valorización y ?rescate? de la figura histórica denostada por la primera historia nacional. Nos concentramos entonces en reconstruir ese proceso y contexto en el que se inscribe y del que emerge el héroe, en el cual relacionamos discursos y prácticas sociales que articulan, y a la vez construyen, espacios y ámbitos como lo provincial y nacional.

Misión Santiago: El mundo académico Jesuita y los inicios de la cooperación católica internacional Beigel, Maria Fernanda Este libro aborda un caso particular de “misión científica” que surgió en el seno de una orden religiosa y que formó parte del proceso de modernización que vivió la Iglesia Católica antes del Concilio Vaticano II. Por su propia tradición, y por hallarse activamente inmersa en ese proceso, la Compañía de Jesús tuvo un fuerte desarrollo en el ámbito académico universitario de nuestra región y, en especial, en las ciencias sociales. Junto con los padres dominicos, jugaron un papel central en la transferencia de la vertiente de estudios del “desarrollo humano” que surgió en la intelectualidad católica europea en la década de 1950. Sociólogos como Joseph Fichter y Frédéric Debuyst; economistas, como François Perroux y el Padre dominico Louis Lebret, fueron expresiones privilegiadas de esta nueva corriente. América Latina se convirtió en una de las áreas más importantes en materia de cooperación católica para el desarrollo y Chile fue una de sus principales plataformas. Fue precisamente en Santiago donde se establecieron sus “think tanks” : el Centro Bellarmino, el Centro para el Desarrollo Económico y Social de América Latina (DESAL), y el Instituto Latinoamericano de Doctrina y Estudios Sociales (ILADES). La misión de Roger Vekemans S. J. en Chile, constituye un caso interesante para comprender el desarrollo de la profesionalización y las transferencias de conocimientos sociales dentro de la Iglesia. Con el apoyo del Superior General de la Compañía, este sociólogo belga fue asignado para crear el Centro de Investigación y Acción Social (CIAS) y fue parte de la generación de expertos internacionales que alcanzaron legitimación durante el Concilio Vaticano II. Desde Santiago, reclutó un conjunto de cientistas sociales provenientes de universidades católicas como Freiburg, Lovaina y Notre Dame. Algunos eran especialistas jóvenes, de reciente titulación doctoral, pertenecientes a sectores medios, hijos de empleados públicos o maestros de escuela, y originarios de pequeñas ciudades. Socializados en familias católicas, habían ingresado con mayor o menor vocación sacerdotal en colegios jesuitas, un ambiente que los había impulsado hacia el terreno misional. Así llegaron a Chile, entre otros, expertos laicos como Armand Mattelart, Franz Hinkelammert y Norbert Lechner.

¡Qué porquería las hormonas!: sobre granitos, crecimiento, sexo y otras señales en el cuerpo Calvo, Juan Carlos ¿Por qué los nenes y las nenas se desarrollan en forma distinta? ¿Tenían razón nuestras abuelas cuando nos mandaban a dormir porque de noche se crece? ¿Por qué es barbuda la mujer barbuda del circo? Bienvenidos al increíble mundo de los mensajeros del cuerpo, un sistema químico de comunicación que hace que el páncreas sepa lo que piensa el intestino y que el intestino sepa si el cerebro tiene hambre. Nuestro organismo funciona como una oficina con correo interno: el jefe le da órdenes al subjefe, que se las pasa a los empleados (hasta que alguno de ellos le va con un cuento y arde Troya). De la cabeza a los pies, las glándulas endocrinas -los jefes y los empleados- mandan mensajes de hormonas por la sangre con buenas y malas noticias, y de este modo nadie tiene excusas para hacerse el distraído. En este libro, Juan Carlos Calvo nos cuenta todo sobre las hormonas y las glándulas: su armonía, sus códigos, sus receptores y las funciones que controlan, pero también los casos en que sobran o faltan y hay que corregir el correo descompuesto. El cuerpo charla, y aquí entenderemos de qué tratan esas conversaciones intracelulares y qué consecuencias tienen para nuestra vida.

Células de la cresta neural: Cultivo y métodos para estudiar la migración celular Rovasio, Roberto Americo; Battiato, Natalia Laura Este capítulo resume los conceptos ontogenéticos generales de la población de células de la cresta neural (CCN), su actividad migratoria, la expresión de sus diversos fenotipos, los patrones segmentarios de su distribución y su importancia en la génesis de anomalías del desarrollo de origen génico y las inducidas por factores ambientales. A continuación, se proporcionan los métodos detallados para el cultivo in vitro de CCN de los segmentos cefálico y troncal, así como el cultivo masivo en "pool" para obtener volúmenes importantes de esta población celular. Luego, se detallan las cámaras de perfusión y de quimiotaxis utilizadas para estudiar la morfología y el comportamiento dinámico, migratorio y orientado de las CCN, así como el método para la determinación de los diferentes parámetros mediante análisis de imágenes computarizado. También se proporcionan métodos detallados para evaluar la proliferación celular y la viabilidad-citotoxicidad de las CCN en diferentes condiciones experimentales, y se detalla la bibliografía de respaldo.

Efectos de los aceites esenciales naturales sobre el sistema nervioso central Zunino, María Paula; Bregonzio Diaz, Claudia; Baiardi, Gustavo Carlos Los aceites esenciales (AE) son una mezcla compleja de productos naturales que presentan la particularidad de ser volatiles a temperatura y presion atmosferica normales. La diversidad quimica que presentan los AE es producto de los diferentes origenes biosinteticos de sus constituyentes. Quimicamente pueden estar formados por terpenoides, norterpenoides, fenilpropanoides y lactonas entre otros grupos de compuestos que generalmente son constituyentes minoritarios. El capitulo está basado en los resultados del uso de los AE como productos psicoactivos, particularmente con efectos estimulantes y sedativos, con efecto sobre aspectos conductuales. Por que el control de la inflamacion y el manejo concomitante de la condicion fisiopatologica puede requerir el uso de multiples drogas por lo cual se deben buscar combinaciones de antiinflamatorios, antitromboticos y antibioticos, que en lineas generales no danen aun mas la homeostasis como sucede en los procesos cronicos.

Sobre la eficacia de la categoría arte para pensar el estatuto actual de la fotografía etnográfica chaqueña Reyero, Alejandra Paola Yanina El propósito de este trabajo es poner en discusión una serie de interpretaciones acerca de imágenes fotográficas que entre fines del siglo XX y principios del XXI, toman como referente a la figura del indígena del Chaco argentino y su entorno socio-cultual. La intención es establecer un diálogo entre la visión de tres fotógrafas (Herbstein, Zorzón y Miles); la mirada del público experto (críticos y curadores que las seleccionan para ser expuestas en museos, galerías y espacios alternativos de arte, o empresarios que las eligen como íconos de una marca o producto comercial) y mi propia interpretación tendiente a elucidar cómo se enlazan estos discursos a la hora de pensar la dimensión documental y estética de las producciones. Ello supone abordar la situación presente de la fotografía de indígenas chaqueños en la cultura contemporánea y su eventual condición de objeto de arte o consumo masivo en la sociedad argentina, como un disparador para pensar el estatuto actual de la fotografía etnográfica en general. La hipótesis que me guía sostiene que la actual presencia de fotografías de indígenas en diferentes contextos ligados en términos generales al campo artístico argentino actual, obedece a la condición plural del arte contemporáneo. En este sentido, ¿por qué la fotografía etnográfica que vemos en un espacio de arte o museo actual, o en algún objeto de consumo social, es arte y en qué reside su sentido artístico, ¿encarna ella un sentido artístico, ¿cuál?, y ¿cómo lo hace?, ¿es posible hoy seguir asociando el arte a la belleza? A partir de estos interrogantes intento reflexionar en clave hermenéutica, sobre el estatuto actual de la fotografía etnográfica chaqueña, considerando como encuadre conceptual algunos argumentos provenientes del campo de la Estética, especialmente los de dos autores enmarcados dentro de la tradición analítica anglosajona: el concepto de "mundo del arte", de Arthur Danto retomado y ampliado por la denominada teoría institucional del arte de George Dickie. De esta manera, además de analizar cada una de las producciones mencionadas, como una forma de anclar la discusión a casos precisos, discuto el riesgo de que la identidad cultural de los sujetos indígenas fotografiados sea reducida a una noción de arte ligada un tanto anacrónicamente a la belleza.

Imágenes sociodemográficas del Chaco Foschiatti, Ana Maria Hilda De los 90 mapas que conforman el Anexo cartográfico solo se incorporan 46 (en el full text), dado que el tamaño del archivo supera el límite aceptado por el sistema. La dinámica demográfica de la provincia del Chaco y sus ciudades - formada por una estructura muy compleja -  es el resultado de la convivencia de imágenes y escenarios diversos,  de elementos fisiográficos, económicos, políticos, sociales que, en definitiva, son quienes definieron la ocupación del espacio. Con este trabajo se pretende mostrar las características de la realidad sociodemográfica provincial y para ello se realiza una descripción del proceso de ocupación del espacio y la urbanización, a la que se acompañan una serie de mapas con representaciones a nivel departamental, municipal, áreas programáticas, de acuerdo a la disponibilidad y al interés prestado a los fenómenos o a las particularidades y percepción de las condiciones locales, que modifican las tendencias generales. Se anexan también cuadros estadísticos seleccionados. Con ellos se ubican espacialmente los fenómenos analizados, con cortes temporales, destacándose la evolución de su comportamiento. Asimismo se acompañan gráficos con distinto grado de detalle de algunos caracteres y variables que ayudan a comprender los hechos representados. Los diferentes temas hacen referencia al comportamiento de la población y sus hechos, como así ciertas características sociales complementarias. Para la elaboración de esta publicación se eligió una escala gráfica y cartográfica que pretende ofrecer una visión concisa y comparativa de las distintas áreas -con diferencias y similitudes- en ese proceso de desarrollo del espacio.

Migration quantified: Constructing models and linking them with data Borger, Luca; Matthiopoulos, Jason; Holdo, Ricardo; Morales, Juan Manuel; Couzin, Iain; McCaukey, Edward This chapter discusses how models, combined with modern data sources and statistical methods, can be used to test different hypotheses about the causes of migration. It presents mathematical formulations for migration and discusses the ecological mechanisms that could spontaneously have given rise to migration-like patterns of space use from the interaction within and between groups of animals and their environment. This highlights that migration is best seen as lying on a continuum from sedentary to nomadic movement patterns and not as a clearly distinct movement behaviour. Given the multitude of potential processes leading to migration, and the constraints imposed by data collection methods, it may be difficult to observe and identify the original cause. With this caveat in mind, the use of inferential methods to detect, quantify, and identify the underlying mechanisms of migration is discussed, and the links between models, data, and inference are illustrated using three case studies.

Las relaciones blanco-indio a través del registro fotográfico en Misiones, Argentina (1920-1960) Cebolla Badie, Marilyn; Gallero, María Cecilia En este trabajo nos proponemos incursionar brevemente en un tema poco analizado en la historia de la provincia de Misiones: el contexto y la forma en que se produjeron los primeros contactos entre “blancos”, sobre todo inmigrantes de origen europeo, e indígenas mbya-guaraníes en el periodo correspondiente a 1920-1960. En la historiografía regional existe escasa información acerca de aquellos primeros contactos y en los estudios sobre el proceso colonizador no se cuenta con datos sobre la ubicación de las comunidades mbya en esos tiempos ni tampoco sobre lo que sucedía cuando las compañías colonizadoras que se asentaban en las mejores tierras realizaban su demarcación para entregarlas a los inmigrantes que las habían comprado. La colonización privada fue pionera en acceder a la zona del Alto Paraná, creando principalmente asentamientos con inmigrantes de origen alemán, alemán-brasileño y suizo. Hay gran cantidad de fotografías de la época que atestiguan la “epopeya colonizadora”, sin embargo, y al contrario de lo que ha sucedido en otras regiones del país, prácticamente no existen imágenes de los mbya. En nuestra investigación hemos tenido acceso a archivos de instituciones públicas y privadas como así también a decenas de álbumes familiares de inmigrantes europeos de las colonias de Puerto Rico, Montecarlo y Santo Pipó pero nuestra búsqueda ha dado escasos resultados. Las cámaras fotográficas eran consideradas un objeto de lujo en la vida de la colonia y muy pocos podían acceder a éstas, además, y de lo que se desprende de las entrevistas realizadas, existía poco interés en fotografiar a los indígenas con los que tenían un contacto mínimo en los inicios de la colonización debido a la actitud evasiva de los mismos y porque más allá de su exotismo, los colonos los consideraban una “raza inferior” más cercana a la selva que a la “civilización”.

El comitativo y el recíproco en toba González, Raúl Eduardo El objetivo de este trabajo es analizar, desde una perspectiva tipológico-funcional, las estrategias morfosintácticas de codificación de dos categorías: el comitativo -e´ y el recíproco -a´t en toba. Ambas categorías forman parte de lo que Lehmann y Shin (2005) definen como el "dominio funcional de la concomitancia". Se estudiará la relación entre la codificación sintáctica de las relaciones de compañía que estas categorías expresan y la semántica de los participantes, considerando distintos parámetros como agentividad, control y animacidad. Se analizarán, además, los mecanismos morfosintácticos que codifican el comitativo y recíproco, teniendo en cuenta si permiten tratar a estos participantes como argumentos nucleares o adjuntos de la cláusula simple. Finalmente, mostraremos cómo se expresa la intervención de más de dos participantes en los eventos codificados a través de construcciones recíprocas y comitativas.; The aim of this paper is to describe, from a functional-typological perspective, the morphosyntactic coding devices of two categories: comitative -eʔ and reciprocal -aʔt in the Toba language. In accordance with Lehmann and Shin (2005), cross-linguistically, both categories belong to the functional domain of concomitance. We analyze the association between morphosyntactic coding of participants in concomitant relations, semantic features –agentivity, control and animacy–, and the core or peripheral status of the arguments in the clause. Finally, it is considered how reciprocals and comitatives are encoded if there are more than two participants involved.

Plasmid transduction and site-specific systems derived from lactic acid bacteria phages Raya, Raul Ricardo Introduction Lactic acid bacteria (LAB) are a diverse and useful group of bacteria that have been used for centuries in the preservation and production of fermented foods of plant and animal origins. One of the most critical problems in these processes is the contamination of LAB starters by bacteriophages (phages) that cause bacterial lysis and significant economic losses. The isolation and deep characterization of many virulent and temperate LAB phages has not only brought information about the origin of lytic phages in the fermentation industry, but also contributed to the identification and characterization of multiple phage defense systems, particularly of the clustered regularly interspaced short palindromic repeats (CRISPR) system, and significantly enriched comparative phage genome studies, phage taxonomy, and phage-bacteria evolution. Some LAB phage particles have been used as transducing vehicles in the development of gene transfer systems. Furthermore, phage genetic elements have been used in developing invaluable molecular tools (i.e., site-specific integration vectors) to deliver and stabilize genes in the LAB genome (Brøndsted & Hammer 2006; Brüssow 2006; Brüssow & Desiere 2006; Brüssow & Suárez 2006; Emond & Moineau 2007; Josephsen & Neve 2004). In this chapter, the transductive capacities of phages to mediate the transfer of either chromosomal or plasmid DNA among strains of lactic acid bacteria, as well as the development of special-purpose genetic tools (in particular site-specific integration systems) derived from temperate bacteriophages and their successful exploitation in strain improvement is presented.

Sableadores a caballo: intrigas contra San Martín Isla, Federico Ignacio Justo es honrar a nuestros héroes patriotas. Aquellos que dejaron de lado su vida personal y la dedicaron a una causa justa como la libertad de su tierra. Esa tierra no eran sólo sus pampas argentinas sino toda América. La conducta de San Martín ha sido tan ejemplar que ni el tiempo ha logrado olvidar sus principios, su firmeza y su desinterés. También supo rodearse de los mejores hombres de la pobre colonia del Río de la Plata. Los jinetes de la Pampa tuvieron su primera acción a orillas del Paraná en 1813, y protagonizaron las últimas cargas por la independencia de Sudamérica en Junín y en Ayacucho en 1824. Esta es la historia de vida de los Granaderos a Caballo. Los que dejaron las comodidades de la ciudad, de la mano de San Martín cruzaron los Andes, surcaron el Océano Pacífico, sobrevivieron a fiebres tropicales, y terminaron venciendo entre selvas y desiertos. Los sableadores a caballo fueron el arma secreta y sorpresiva con que el Libertador del Sur lograba decidir las batallas a su favor. Y terminaron la Guerra de la Independencia del mismo modo que les había inculcado San Martín, pero bajo el mando del Libertador del Norte, Simón Bolívar. Casi todos murieron en tierras lejanas, olvidados y pobres. Sus restos descansan lejos de las llanuras que los hizo jinetes excepcionales. Los granaderos competían entre ellos por demostrar su orgullo y bravía, lo que les valió castigos y las peores misiones. Además de la conocida rivalidad entre Necochea y Lavalle, hacían gala de su arrojo Manuel Rojas, Olavarría, Suárez, Brandsen y Raulet. Y así quedaron las leyendas de las cargas en que algunos vencieron o murieron.Varias veces debieron obedecer órdenes de generales de otras nacionalidades; chilenos (O’Higgins), altoperuanos (Alvarez de Arenales, Santa Cruz), peruanos (Gamarra, Tristán), colombianos (Sucre) o venezolanos (Bolívar). No siempre esto les gustó, pero lo hicieron a satisfacción, con el mayor arrojo y valentía. Los granaderos sufrieron en Lima cárceles y vejámenes por haber servido bajo órdenes de SM. Es de Necochea la frase “Del Perú no quiero llevarme más que heridas”. Monteagudo recibió un puñal, y Guido debió dar explicaciones a Bolívar para volverse. Estas páginas, lejos de pretender ser una nueva reivindicación al Ejército de los Andes, es la simple historia de los jóvenes que se fueron de su patria para lograr la libertad de la patria grande, la de todos los americanos. El ejército argentino se formó con aquellos jóvenes subversivos respecto al orden colonial.

Light induced reactions in cryogenic matrices Gomez Zavaglia, Andrea; Fausto, Rui In this chapter light induced reactions in cryogenic matrices are addressed, ranging from conformational isomerizations to complex bond-breaking/ bond-forming processes. These include reactions induced by radiation in both UV/visible and IR regions, and also photochemical processes where noble gas atoms participate directly, leading to formation of covalently bound noble gas containing molecules.

Households Refrigerators and Freezers Mascheroni, Rodolfo Horacio; Salvadori, Viviana Olga Household refrigerators and freezers are intended for keeping small volumes of many different foods and drinks simultaneously at low temperatures, as can be found in any household. These items require diverse storage temperatures (and relative humidities in many cases) and have different storage lives. With the exception of air conditioning, domestic refrigeration systems are primarily used for food storage.

Valores hacia el trabajo y motivaciones ocupacionales en estudiantes secundarios del segundo cordón urbano bonaerense Moreno, Jose Eduardo; Caramés, Gisele Alejandra Mabel Los Objetivos de este capítulo fueron: 1- estudiar las motivaciones ocupacionales y las metas personales que los adolescentes del conurbano bonaerense piensan que van a lograr mediante la elección de una carrera universitaria u ocupación escogida; 2- investigar los valores relativos al trabajo que los sujetos ponen en juego al realizar una elección vocacional y 3- determinar las características de la elección vocacional y ocupacional en estudiantes secundarios residentes en un distrito del segundo cordón urbano bonaerense.

La expresión del número verbal en toba Zurlo, Adriana Alicia En el trabajo se analiza desde un enfoque tipológico funcional, los rasgos morfosintácticos y semánticos del morfema -pek, el cual puede ocurrir junto a bases verbales transitivas e intransitivas del toba. Siguiendo a Corbett (2000), se lo interpreta como una marca de número verbal que permite codificar el número de veces en que se realiza el evento -aspecto iterativo o intensificador- y, a veces, el númerto de participantes involucrados en la acción.

Enzymatic hydrolysis of sunflower lecithins using a microbial PLA2 Cabezas, Dario Marcelino; Madoery, Diego Roberto; Diehl, Bernd W. K.; Tomás, Mabel Cristina Sunflower (Helianthus annuus L.) has an extremely favorable agro-ecological environment for cultivation in Argentina. In this country, the whole harvest for oil production is considered as non-GMO. Sunflower lecithins are obtained by gum purification from raw oil in a degumming process, which is part of the refining process of raw vegetable oils. Food industry uses lecithins because of their multifunctional ingredients. Modification processes of the original phospholipid composition of native lecithin, such as enzymatic hydrolysis, are appropriate for certain applications. The enzymatic activity of a microbial PLA2 (phospholipase A2) on the major phospholipids (PC, PE, PI) of sunflower lecithin, and the effect of processing conditions (PLA2 concentration of 0.4, 2.0 ml/100 g lecithin, without or with the addition of CaCl2 0.4 M, pH 7-9 for 40-300 min) were studied. Phospholipid composition of the sunflower lysolecithins using 31P NMR and the degree of enzymatic hydrolysis associated with each phospholipid (%HPL) were determined. The influence of the operating conditions on the enzymatic hidrolysis was analyzed by the evolution of the lysophospholipid content (LPL) and LPL/total phospholipid percent (LPL/PLT%) using a response surface methodology (RSM). The results showed that the different hydrolyzed sunflower lecithins presented a high LPL concentration, with respect to native lecithins (LPL ≈ 1.1%), demonstrating the efficiency of the process. In particular, the concentration of PLA2 presented a strong influence on the hydrolysis. Different operating conditions allowed obtaining modified lecithins with a wide range of LPL/PLT% values (11.17-57.48%). Furthermore, the use of a microbial phospholipase gives the possibility of generating a spectrum of sunflower lecithins with different phospholipid composition, which functionality as bioactive agents could be applied to the development of foods with kosher and halal certification.

Robust Model Predictive Control for Time Delayed Systems González, Alejandro Hernán; Odloak, Darci Model Predictive Control (MPC) is frequently implemented as one of the layers of a control structure where a Real Time Optimization (RTO) algorithm - laying in an upper layer of this structure - defines optimal targets for some of the inputs and/or outputs (Kassmann et al., 2000). The main scope is to reach the most profitable operation of the process system while preserving safety and product specification constraints. The model predictive controller is expected to drive the plant to the optimal operating point, while minimizing the dynamic error along the input and output paths. Since in the control structure considered here the model predictive controller is designed to track the optimal targets, it is expected that for nonlinear process systems, the linear model included in the controller will become uncertain as we move from the design condition to the optimal condition. The robust MPC presented in this chapter explicitly accounts for model uncertainty of open loop stable systems, where a different model corresponds to each operating point of the process system. In this way, even in the presence of model uncertainty, the controller is capable of maintaining all outputs within feasible zones, while reaching the desired optimal targets. In several other process systems, the aim of the MPC layer is not to guide all the controlled variables to optimal targets, but only to maintain them inside appropriate ranges or zones. This strategy is designated as zone control (Maciejowski, 2002). The zone control may be adopted in some systems, where there are highly correlated outputs to be controlled, and there not enough inputs to control all the outputs. Another class of zone control problems relates to using the surge capacity of tanks to smooth out the operation of a process unit. In this case, it is desired to let the level of the tank to float between limits, as necessary, to buffer disturbances between sections of a plant. The paper by Qin and Badgwell (2003), which surveys the existing industrial MPC technology, describes a variety of industrial controllers and mention that they always provide a zone control option. Other example of zone control can be found in Zanin et al, (2002), where the authors exemplify the application of this strategy in the real time optimization of a FCC system. Although this strategy shows to have an acceptable performance, stability is not usually proved, even when an infinite horizon is used, since the control system keeps switching from one controller to another throughout the continuous operation of the process. There are several research works that treat the problem of how to obtain a stable MPC with fixed output set points. Although stability of the closed loop is commonly achieved by means of an infinite prediction horizon, the problem of how to eliminate output steady state offset when a supervisory layer produces optimal economic set points, and how to explicitly incorporate the model uncertainty into the control problem formulation for this case, remain an open issue. For the nominal model case, Rawlings (2000), Pannochia and Rawlings (2003), Muske and Badgwell (2002), show how to include disturbance models in order to assure that the inputs and states are led to the desired values without offset. Muske and Badgwell (2002) and Pannochia and Rawlings (2003) develop rank conditions to assure the detectability of the augmented model. For the uncertain system, Odloak (2004) develops a robust MPC for the multi-plant uncertainty (that is, for a finite set of possible models) that uses a non-increasing cost constraint (Badgwell, 1997). In this strategy, the MPC cost function to be minimized is computed using a nominal model, but the non-increasing cost constraint is settled for each of the models belonging to the set. The stability is then achieved by means of the recursive feasibility of the optimization problem, instead of the optimality. On the other hand, there exist some recent MPC formulations that are based on the existence of a control Lyapunov function (CLF), which is independent of the control cost function. Although the construction of the CFL may not be a trivial task, these formulations also allow the explicit characterization of the stability region subject to constraints and they do not need an infinite output horizon. Mashkar et al. (2006) explore this approach for the control of nominal nonlinear systems, and Mashkar (2006) extends the approach for the case of model uncertainty and control actuator fault. More recently, González et al. (2009) extended the infinite horizon approach to stabilize the closed loop with the MPC controller for the case of multi-model uncertainty and optimizing targets. They developed a robust MPC by adapting the non-increasing cost constraint strategy to the case of zone control of the outputs and it is desirable to guide some of the manipulated inputs to the targets given by a supervisory stationary optimization stage, while maintaining the controlled output in their corresponding zones, taking into account a finite set of possible models. This problem, that seems to interchange an output tracking by an input-tracking formulation, is not trivial, since once the output lies outside the corresponding zone (because of a disturbance, or a change in the output zones), the priority of the controller is again to control the outputs, even if this implies that the input must be settled apart from its targets. Since in many process systems, mainly from the chemical and petrochemical industries, the process model shows significant time delays, the main contribution of this chapter is to extend the approach of González et al. (2009) to the case of input delayed multi-model systems by introducing minor modifications in the state space model, in such a way that the structure of the control algorithm is preserved. Simulation of a process system of the oil refining industry illustrates the performance of the proposed strategy.

Crack models with embedded discontinuities Huespe, Alfredo Edmundo; Oliver, Javier This chapter presents a methodological approach for modeling concrete crack problems based on continuum constitutive relations and strong discontinuity kinematics. Fundamentalaspects of this approach are presented in the initial Sections1 -2. The topics and ideas discussed in those points follow closely the work of Oliver et al.A  Finite Element technique with embedded strong discontinuities, particularly adapted for this methodology,  is shown in Section 3. In the final Sections 4- 6, some algorithmic aspects and several applications of the approach are addressed.